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最近の高専ロボコンに感動したブログ

高専ロボコン第30回大会も近いということで最近の高専ロボコンに感動した自分が満足できそうなデータベース構築のために情報を蓄積していくためのブログです。

富山高専射水キャンパスB 弓コーン(ユミコーン)

高専ロボコン第29回大会のテーマ・ルールを想像しています。AIとまではいかなくても、動作を真似る、自ら訓練するロボットが必要とされるルールも面白いと思います。第25回大会「ベスト・ペット」では直接操縦することができないルールが採用されましたが、…

富山高専射水キャンパスA ドルフィンドール(ドルフィンドール)

試合内容 初戦は1回戦第1試合。豊田高専Aチームの「回すよ!!!chicken 龍太郎(マワスヨ チキン タツタロウ)」と対戦した。自陣ポールの序盤から試合時間の中盤まで、射水のドルフィンドールは豊田にリードされたが、1分53秒にようやく自陣ポール3本目を決…

石川高専B ポールインザリング(ポールインザリング)

試合内容 初戦は2回戦第7試合。岐阜高専Bチームの「Quoits Zwei(クオイ ツヴァイ)」と対戦した。 序盤の自陣ポールでは開始26秒で先に3本を入れて3対1とリードしていた。41秒で岐阜に3対3の同点に追いつかれるが、直ぐに石川は中央ポール2.5m右、さらに左…

石川高専A WoF(ウォフ)

第29回大会のテーマ発表までに全チームの記事を終わらせようと思っていましたが、恐らく間に合わないので、1日1チームずつぐらいのペースを維持します。 ところで、高専ロボコンで使われている無線とコントローラーに関する資料を某ページにあるとおりに集め…

富山高専本郷キャンパスB 射輪士(イワシ)

試合内容 初戦は2回戦第1試合。鳥羽商船高専Bチームの「わっ!鳥羽・Sea(ワットバシー)」と対戦。自陣ポールに輪を一つも入れられない鳥羽商船とは対照的に開始24秒で自陣ポール3本に輪を入れた。中央ポールへ輪を入れるのに、一つ輪を飛ばしてはスタート…

富山高専本郷キャンパスA HON50(ホンゴー)

金沢高専の2台それぞれちょっとだけ加筆しました。投げろホースちゃんは全国大会の試合内容だけですが。飛花輪の記事にはパンタグラフを動的幾何ソフトで作図をしてみました。飛花輪のメンバーの方々には射出機構の工夫ポイントをGeoGebraなどで再現してもら…

金沢高専B  飛花輪(ヒカリ)

試合内容 初戦は1回戦第2試合。鈴鹿高専Aチームの「ピーチ」と対戦した。テストランで1分32秒Vゴールを叩き出していた優勝候補筆頭であった。しかし、鈴鹿のピーチは試合が開始されても動かず、動いたと思ったら自陣ポールを2本に輪を入れはしたが停止…

金沢高専A 投げろ!ホースちゃん(ナゲロ ホースチャン)

これまで予想されているテーマとルールでは大会と番組を多数の方々が様々な見方で興味を持って楽しめるほど面白くするのが難いのではないかと思っています。また、試合の終了の種類(パターン)が極端に少ないと、終了までの経過・経路の種類もこれまでの歴…

福井高専B 福輪来(フクワクル)

エイプリルフールに限らず、この季節になると、テーマ・ルールを考えて発表してみる方がいます。実行されそうもないテーマやルールがあって面白いのですが、中には事前に知っていたとしか思えない内容がありました。そうした発表の場の一つであった某巨大掲…

福井高専A Mr.イカフライ(ミスターイカフライ)

試合内容 地区大会 初戦は2回戦第2試合、鳥羽商船高専Aチームの「TobaStar(トバスター)」との対戦であった。鳥羽商船のTobaStarが試合中自陣ポールに輪をいれるのに時間をとっていた間に、福井のMr.イカフライは開始35秒で自陣ポール3本、1分21秒で中央ポ…

岐阜高専B Quoits Zwei(クオイ ツヴァイ)

試合内容 初戦、1回戦第3試合、沼津工業高専Aチームの「桜乱吹雪(サクランフブキ)」と対戦。沼津がスタートゾーンから抜け出せないでいるところを中央ポールを幾つか決めて0対5で勝利。 2回戦第7試合で石川高専B「ポールインザリング」と対戦。自陣ポー…

岐阜高専A OBROT(オブロット)

最近の高専ロボコンでは無線を介して操縦することが当たり前になってしまったようですが、2000年の第13回大会「ミレニアムメッセージ!!」までは有線でした。つまりコントローラーとロボットが線(殆どは電線)で繋がっていたのです*1。また、2001年第14回…

沼津工業高専B やぶさめちゃん(ヤブサメチャン)

高専ロボコンの課題・ルール予想はお休みします。ところで、何故、沼津工業高等専門学校の略称だけ「沼津工業高専」と「工業」が省略されていないのでしょう?*1出場校データチェックのページ上では沼津だけです*2。 試合内容 初戦、2回戦第5試合、富山高専…

沼津工業高専A 桜乱吹雪(サクランフブキ)

囲碁の世界チャンピオンに3連勝してしまうなど、最近の人工知能技術が次の段階に入ってきたように思います。私も20年以上前にニューラル・ネットワークという、最近の人工知能技術で大きく取り扱われるディープ・ラーニングの基礎の一つを成している技術に触…

豊田高専B YA・MA・TA(ヤマタ)

前の記事で、今度の高専ロボコンのテーマに「ロボットアーム」が深く関与するのではないかと想像したのは、脚による歩行は課題として何度も選ばれているのに、腕はこれまで一度も選ばれたことがないことから、そして産業用ロボットの生産台数では世界一を誇…

豊田高専A 回すよ!!!chicken 龍太郎(マワスヨ チキン タツタロウ)

この10年に限ると、例年、四月下旬の初めぐらいに高専ロボコンの課題が発表されますが、高専ロボコンのファンの中には観戦するだけではなく、課題を予想するのも楽しみの一つとしている方もいるでしょう。私もその一人です。今日から、記事の冒頭に勝手な課…

鈴鹿高専B メカロン(メカロン)

一月もすると課題・ルールが発表されるそうですが、それまでに今回のは終えたいと思っています。そうすると、これから1日2台ペースにしないといけません。 試合内容 地区大会 初戦2回戦第4試合 富山高専本郷キャンパスAチームの「HON50(ホンゴー)」と対戦…

鈴鹿高専A ピーチ(ピーチ)

試合内容 優勝候補や勝ち上がって欲しい面白ロボットが初戦で敗れることは高専ロボコンではよくあることである。今回の四国地区大会でも香川高専高松キャンパスの「Beehive(ビーハイブ)」がそうであったように。彼らは全国大会推薦されて救われたが、鈴鹿…

鳥羽商船高専B わっ!鳥羽・Sea(ワッ!トバ・シー)

陸上競技の円盤投げやハンマー投げのように、回転の中心から離れたところに物体の重心があり、円運動しながら速度を高めて物体を放る機構に対して「遠心力を利用して・・・」と表現されることが少なからずあり、違和感を覚えるのは理系でも少数派であろうか*…

鳥羽商船高専A TobaStar(トバスター)

試合内容 初戦は2回戦第2試合、福井高専A「Mr.イカフライ(ミスターイカフライ)」との対戦であった。最初の1発目をどちらも外したが、福井は開始35秒で自陣ポール3本を決める。一方、鳥羽商船はそのきまだ1本も自陣ポールに輪を入れられずにいた。福井が…

舞鶴高専B 光鶴(コウカク)

この記事を書くのは2度目。確かに「下書き保存」を押した記憶があったのですが、書いた記事が保存されていませんでした。Google Driveのように定期的に保存をしてもらえるとそういうことは無くなりますが、このブログにはそういう機能は無いようです。可能で…

舞鶴高専A 鶴空(カックウ)

試合内容 初戦、1回戦第2試合に和歌山高専Bチームの「勝築梅(ショウチクバイ)」と対戦した。自動で移動して輪を射出するということであったが、試合開始時の位置あわせなどが適切でなかったためか、2度もスタートゾーンに戻らねばならなかった。 3度目の…

大阪府立大学高専B パルフェン(パルフェン)

試合内容 初戦、1回戦第5試合、優勝候補の一つとされていてもおかしくない和歌山高専Aチームの「梅王(バイキング)」と対戦した。 序盤の自陣ポールの獲得では、和歌山が1本ずつポールに輪を入れていって若干リードしたが、3つのポールを同時に射出するた…

大阪府立大学高専A 動!動!動?(ドウ!ドウ!ドウ?)

パイロットランプ(表示灯)をつけよう パイロットランプ(英: pilot lamp)は、電力を消費して動作する機器が、通電状態にあることを示す電灯のこと。広義には点灯することのみで何らかの状態を示す一種の表示装置を含む場合がある。表示灯(ひょうじとう)…

明石高専B 輪投げ太郎(ワナゲタロウ)

東日本大震災から5年。あらゆる問題が露呈、発生、継続している。ロボット関連に限ってみても何も用意できていないのも同然だったのがよくわかった。「誰かがやってくれている」とばかり思っていたが、誰もやっていなかったのが現実であった。やろうとしてい…

明石高専A わっさん(ワッサン)

高専ロボコンのスポンサー、ローム株式会社が運営している「ものづくりを愛するエンジニアやエンジニアを目指す方々に情報をお届けするWebサイト」、デバイスプラスに『高専ロボコン2015出場ロボット解剖計画』というもの*1が公開されていました。私が知りた…

神戸市立高専B melancolico(メランコリコ)

試合内容(ダイジェスト) 初戦、1回戦第6試合、明石高専Aチームの「わっさん」と対戦したmelancolicoは調子がイマイチの明石高専に追いつくことができず、2分20秒過ぎにやっと自陣ポール3本に輪をいれたものの、10対3と大差で負けてしまった。 神戸市立高…

神戸市立高専A 射程犬9(シャテイケンナイン)

試合内容 初戦、1回戦第3試合で、奈良高専の「大和(ヤマト)」と対戦。調子が悪いのか調整をしていたのかわからないが、結局奈良の大和に試合終了間際にVゴールを決められて負けた。それでも自陣ポール3本に輪を入れることはできていた。 神戸市立高専A …

奈良高専B 射抜け!わぶさめくん(イヌケ!ワブサメクン)

試合内容 初戦は1回戦第4試合で、対戦相手は大阪府立大学高専Aチームの「動!動!動?(ドウドウドウ)」であった。大阪府大チームは電子回路に電力を供給するための乾電池切れを起していたために試合開始から暫くはスタートゾーンから動けずに居たために、…

奈良高専A 大和(ヤマト)

遅くなりましたが、近畿地区初、奈良高専初の全国制覇、おめでとうございます。 様々なメディアで詳しく取り上げられているのと、本気で隅々まで書くと3万文字は軽く超えると思ったのとで、試合のダイジェスト、誰も注目していない私が気に入ったところ、そ…

近畿大学高専B Thunder Belt Z(サンダ―ベルトゼット)

試合内容 初戦は2回戦第2試合。和歌山高専Bチーム「勝築梅(ショウチクバイ)」との対戦であった。序盤の自陣ポールの獲得で躓き、自陣ポール3本目に近づこうとするも、和歌山が中央ポールを外した大量の輪に行く手を阻まれ、結局8対2で負けてしまった。 近…

近畿大学高専A バブル☆リング(バブルリング)

試合内容 初戦、1回戦第1試合で明石高専Bチームの「輪投げ太郎(ワナゲタロウ)」と対戦。近大(近畿大学高専)が先制してリードするかと思いきや、両者自陣ポールに輪を入れるのに難儀して時間がかかっていた。明石が52秒で2対3と逆転して先に抜け出し、中…

和歌山高専B 勝築梅(ショウチクバイ)

試合内容 初戦、1回戦に舞鶴高専Aチームの「鶴空(カックウ)」と対戦し、スタートゾーンに何度も戻って自陣ポールの3本しか獲得できなかった舞鶴に対し、輪を連射しまくってスタート前に搭載していた多数の輪を撃ち尽くした和歌山が6対3で勝利した。 2回戦…

和歌山高専A 梅王(バイキング)

試合内容 地区大会 初戦、1回戦第5試合 恐らく対戦相手が居ない状態で34秒でVゴールが可能という大阪府立大学高専Bチームの「パルフェン」と対戦した。和歌山は序盤の自陣ポールを素早く決めようと自陣ポール3本目を決めようとしていたとき、大阪府大に開…

松江高専B Tri Shoooter(トライ シューター)

ひと月で仕上げたとは思えない信頼性 ひょっとしたら、開発期間がひと月しか無かったら、この「Tri Shoooter(トライシューター)」が全国制覇していたのではないかと思わせられるほど、短い開発期間で抜群の信頼性を確保していた。 地区大会では決勝戦を含…

松江高専A それいけ!にしだマン(ソレイケニシダマン)

試合内容 地区大会の初戦は1回戦第1試合で、徳山高専Aチームの「捲土重来(ケンドチョウライ)」との対戦であった。本来なら準決勝ぐらいであたってもよさそうな実力派同士の対戦であった。序盤の自陣ポールの獲得では徳山にリードを許していたものの、中…

米子高専B WANAGE KNIGHT(ワナゲナイト)

試合内容 初戦は1回戦第8試合で大島商船高専Aチーム「ポールインワン」と対戦。一度も同点に追いつかれることなく、中央ポール3mを決めて4対2で勝利した。 続いて2回戦第4試合で広島商船高専Bチームの「花輪イルカ」と対戦。序盤の自陣ポールの獲…

米子高専A Shooting☆(シューティングスター)

試合内容 初戦、1回戦第2試合に宇部高専Bチーム「輪太鼓輪っくん(ワダイコワックン)」と対戦。宇部が自陣ポールで苦戦している一方で自陣ポールを全て獲得して1対3で勝利。中央ポールを狙うも入らず。 次戦、2回戦第1試合に松江高専Aチーム「それいけ!…

津山高専B Quoits Sou-Pen(クォイツ ソウペン)

試合内容 初戦の1回戦第3試合に呉高専Bチーム「降輪!なげわくん(コウリンナゲワクン)」と対戦し、自陣ポール1本目に輪を入れられず、呉に7対0で負けてしまった。 津山高専B Quoits Sou-Pen(クォイツ ソウペン) 画像URL NHK高専ロボコン ライブストリ…

津山高専A 輪投田権五郎(ワナゲタゴンゴロウ)

先日の呉高専Aチームの「Inifinity-1(インフィニティインバース)」の記事に全国大会について若干付けたしました。 kosen-robocon.hatenablog.jp 試合内容 初戦の1回戦第5試合、地区大会優勝候補筆頭の松江高専Bチーム「Tri Shoooter(トライシューター)…

広島商船高専B 花輪イルカ(カワイルカ)

先日、ロボット名の収集を始めました。私もフォームを使って登録しております。比較的揃え易いと思った沖縄高専のロボット名を登録してみました。一部の資料映像を持っていなかったり、NHKのサイトにリストが無かったりして、想像していたより時間が掛か…

広島商船高専A ヘリアンサーS(ヘリアンサーエス)

パソコン事業を売却してしまったIBMはまだCAD事業を行っていたんですね。そう、MICRO CADAMのことです。SOLID WORKSとも連携できるようですね。 IBM MICRO CADAM Helix - Japan 試合内容 初戦、1回戦第4試合、大島商船高専Bチームの「おおしまアワサンゴ」…

呉高専B 降輪!なげわくん(コウリン!ナゲワクン)

先日のブログで最も長い名前、文字数のロボットを挙げておりましたが、私が持っているデータベースで今のところ一番長い名前が見つかりましたので報告します。1988年に開催された第1回大会「乾電池カー・スピードレース」に出場した八戸高専の車両です(ロボ…

呉高専A Infinity-1(インフィニティ インバース)

家業で、ちょっとだけの間、温度と湿度を計測してみたいと思っていて、どうやってIoT化しようかと思案しているんですが、現在購入できる限りではWifi中継器とゲートウェイを別個に用意しないといけないので、Raspberry Piなんかで簡単に利用できるWifi HaLow…

徳山高専B あーちぇりん!(アーチェリン!)

前回の捲土重来チームのブログ記事は、重力とスイス(ドイツ語圏)でまとめていたんですが、お分かりになった方、いらしたでしょうか? レーザー加工機もドイツ語圏のオーストリア企業のものでしたね。 kosen-robocon.hatenablog.jp 試合内容 初戦、1回戦第6…

徳山高専A 捲土重来(ケンドチョウライ)

この記事の資料を作っているときに重力波検知の報道を見聞きしました。日本に一月も滞在して観光していったという相対性理論のアルバート・アインシュタインの偉大さを感じました。 それにしても極めて微かな変化をよく捉えたものです。また、摂動的現象が起…

宇部高専B 輪太鼓輪っくん(ワダイコワックン)

試合内容 Aチームと同じく初戦敗退してしまった。初戦1回戦第2試合の対戦相手は米子高専Aチームの「Shooting☆(シューティングスター)」であった。1対3で負けてしまった。 宇部高専B 輪太鼓輪っくん(ワダイコワックン) 画像URL NHK高専ロボコン ライブ…

宇部高専A リボルバレル・ブラストフ(リボルバレル・ブラストフ)

先日、スキーを滑りに行ってきました*1。晴れた日に滑ると爽快な気分になります。瘤斜面を滑ったり、高速クルージングをしてみたり、理由を考えなくても楽しいものです。このブログを書いている影響かもしれませんが、なんとなく30年以上前にテレビで見かけ…

大島商船高専B おおしまアワサンゴ(オオシマアワサンゴ)

そろそろエントリー(ロボット名)だけでも収集しようかと思案しています。実はスプレッドシートに起こしてあるものがあるんですが、スプレッドシートはそのままにフォーム機能だけを被せてどこかで動かせたらと思っています*1。 審査員に好かれるのも実力の…

大島商船高専A ポールインワン(ポールインワン)

ブログのサイドバーを使いやすくしました。前方参照(ここでは以前の記事を参照することにしておきます。)のための記事を素早く探すのに記事が多くなってくると面倒になってくるので、ブログの公開ページそのものにツールがあれば楽になると思います。 この…