試合内容 初戦、1回戦第3試合、沼津工業高専Ａチームの「桜乱吹雪（サクランフブキ）」と対戦。沼津がスタートゾーンから抜け出せないでいるところを中央ポールを幾つか決めて0対5で勝利。 2回戦第7試合で石川高専Ｂ「ポールインザリング」と対戦。自陣ポー…

最近の高専ロボコンでは無線を介して操縦することが当たり前になってしまったようですが、2000年の第13回大会「ミレニアムメッセージ！！」までは有線でした。つまりコントローラーとロボットが線（殆どは電線）で繋がっていたのです*1。また、2001年第14回…

高専ロボコンの課題・ルール予想はお休みします。ところで、何故、沼津工業高等専門学校の略称だけ「沼津工業高専」と「工業」が省略されていないのでしょう？*1出場校データチェックのページ上では沼津だけです*2。 試合内容 初戦、2回戦第5試合、富山高専…

囲碁の世界チャンピオンに3連勝してしまうなど、最近の人工知能技術が次の段階に入ってきたように思います。私も20年以上前にニューラル・ネットワークという、最近の人工知能技術で大きく取り扱われるディープ・ラーニングの基礎の一つを成している技術に触…

前の記事で、今度の高専ロボコンのテーマに「ロボットアーム」が深く関与するのではないかと想像したのは、脚による歩行は課題として何度も選ばれているのに、腕はこれまで一度も選ばれたことがないことから、そして産業用ロボットの生産台数では世界一を誇…

この10年に限ると、例年、四月下旬の初めぐらいに高専ロボコンの課題が発表されますが、高専ロボコンのファンの中には観戦するだけではなく、課題を予想するのも楽しみの一つとしている方もいるでしょう。私もその一人です。今日から、記事の冒頭に勝手な課…

一月もすると課題・ルールが発表されるそうですが、それまでに今回のは終えたいと思っています。そうすると、これから1日2台ペースにしないといけません。 試合内容 地区大会 初戦2回戦第4試合 富山高専本郷キャンパスＡチームの「HON50（ホンゴー）」と対戦…

試合内容 優勝候補や勝ち上がって欲しい面白ロボットが初戦で敗れることは高専ロボコンではよくあることである。今回の四国地区大会でも香川高専高松キャンパスの「Beehive（ビーハイブ）」がそうであったように。彼らは全国大会推薦されて救われたが、鈴鹿…

陸上競技の円盤投げやハンマー投げのように、回転の中心から離れたところに物体の重心があり、円運動しながら速度を高めて物体を放る機構に対して「遠心力を利用して・・・」と表現されることが少なからずあり、違和感を覚えるのは理系でも少数派であろうか*…

試合内容 初戦は2回戦第2試合、福井高専Ａ「Ｍｒ.イカフライ（ミスターイカフライ）」との対戦であった。最初の1発目をどちらも外したが、福井は開始35秒で自陣ポール3本を決める。一方、鳥羽商船はそのきまだ1本も自陣ポールに輪を入れられずにいた。福井が…

この記事を書くのは2度目。確かに「下書き保存」を押した記憶があったのですが、書いた記事が保存されていませんでした。Google Driveのように定期的に保存をしてもらえるとそういうことは無くなりますが、このブログにはそういう機能は無いようです。可能で…

試合内容 初戦、1回戦第2試合に和歌山高専Ｂチームの「勝築梅（ショウチクバイ）」と対戦した。自動で移動して輪を射出するということであったが、試合開始時の位置あわせなどが適切でなかったためか、2度もスタートゾーンに戻らねばならなかった。 3度目の…

試合内容 初戦、1回戦第5試合、優勝候補の一つとされていてもおかしくない和歌山高専Ａチームの「梅王（バイキング）」と対戦した。 序盤の自陣ポールの獲得では、和歌山が1本ずつポールに輪を入れていって若干リードしたが、３つのポールを同時に射出するた…

パイロットランプ（表示灯）をつけよう パイロットランプ（英: pilot lamp）は、電力を消費して動作する機器が、通電状態にあることを示す電灯のこと。広義には点灯することのみで何らかの状態を示す一種の表示装置を含む場合がある。表示灯（ひょうじとう）…

東日本大震災から5年。あらゆる問題が露呈、発生、継続している。ロボット関連に限ってみても何も用意できていないのも同然だったのがよくわかった。「誰かがやってくれている」とばかり思っていたが、誰もやっていなかったのが現実であった。やろうとしてい…

高専ロボコンのスポンサー、ローム株式会社が運営している「ものづくりを愛するエンジニアやエンジニアを目指す方々に情報をお届けするWebサイト」、デバイスプラスに『高専ロボコン2015出場ロボット解剖計画』というもの*1が公開されていました。私が知りた…

試合内容（ダイジェスト） 初戦、1回戦第6試合、明石高専Ａチームの「わっさん」と対戦したmelancolicoは調子がイマイチの明石高専に追いつくことができず、2分20秒過ぎにやっと自陣ポール3本に輪をいれたものの、10対3と大差で負けてしまった。 神戸市立高…

試合内容 初戦、1回戦第3試合で、奈良高専の「大和（ヤマト）」と対戦。調子が悪いのか調整をしていたのかわからないが、結局奈良の大和に試合終了間際にＶゴールを決められて負けた。それでも自陣ポール3本に輪を入れることはできていた。 神戸市立高専Ａ …

試合内容 初戦は1回戦第4試合で、対戦相手は大阪府立大学高専Ａチームの「動！動！動？（ドウドウドウ）」であった。大阪府大チームは電子回路に電力を供給するための乾電池切れを起していたために試合開始から暫くはスタートゾーンから動けずに居たために、…

遅くなりましたが、近畿地区初、奈良高専初の全国制覇、おめでとうございます。 様々なメディアで詳しく取り上げられているのと、本気で隅々まで書くと３万文字は軽く超えると思ったのとで、試合のダイジェスト、誰も注目していない私が気に入ったところ、そ…

試合内容 初戦は2回戦第2試合。和歌山高専Ｂチーム「勝築梅（ショウチクバイ）」との対戦であった。序盤の自陣ポールの獲得で躓き、自陣ポール3本目に近づこうとするも、和歌山が中央ポールを外した大量の輪に行く手を阻まれ、結局8対2で負けてしまった。 近…

試合内容 初戦、1回戦第1試合で明石高専Ｂチームの「輪投げ太郎（ワナゲタロウ）」と対戦。近大（近畿大学高専）が先制してリードするかと思いきや、両者自陣ポールに輪を入れるのに難儀して時間がかかっていた。明石が52秒で2対3と逆転して先に抜け出し、中…

試合内容 初戦、1回戦に舞鶴高専Ａチームの「鶴空（カックウ）」と対戦し、スタートゾーンに何度も戻って自陣ポールの3本しか獲得できなかった舞鶴に対し、輪を連射しまくってスタート前に搭載していた多数の輪を撃ち尽くした和歌山が6対3で勝利した。 2回戦…

試合内容 地区大会 初戦、1回戦第5試合 恐らく対戦相手が居ない状態で34秒でＶゴールが可能という大阪府立大学高専Ｂチームの「パルフェン」と対戦した。和歌山は序盤の自陣ポールを素早く決めようと自陣ポール3本目を決めようとしていたとき、大阪府大に開…

ひと月で仕上げたとは思えない信頼性 ひょっとしたら、開発期間がひと月しか無かったら、この「Tri Shoooter（トライシューター）」が全国制覇していたのではないかと思わせられるほど、短い開発期間で抜群の信頼性を確保していた。 地区大会では決勝戦を含…

試合内容 地区大会の初戦は１回戦第１試合で、徳山高専Ａチームの「捲土重来（ケンドチョウライ）」との対戦であった。本来なら準決勝ぐらいであたってもよさそうな実力派同士の対戦であった。序盤の自陣ポールの獲得では徳山にリードを許していたものの、中…

試合内容 初戦は１回戦第８試合で大島商船高専Ａチーム「ポールインワン」と対戦。一度も同点に追いつかれることなく、中央ポール３ｍを決めて４対２で勝利した。 続いて２回戦第４試合で広島商船高専Ｂチームの「花輪イルカ」と対戦。序盤の自陣ポールの獲…

試合内容 初戦、1回戦第2試合に宇部高専Ｂチーム「輪太鼓輪っくん（ワダイコワックン）」と対戦。宇部が自陣ポールで苦戦している一方で自陣ポールを全て獲得して1対3で勝利。中央ポールを狙うも入らず。 次戦、2回戦第1試合に松江高専Ａチーム「それいけ！…

試合内容 初戦の1回戦第3試合に呉高専Ｂチーム「降輪！なげわくん（コウリンナゲワクン）」と対戦し、自陣ポール1本目に輪を入れられず、呉に7対0で負けてしまった。 津山高専Ｂ Quoits Sou-Pen（クォイツ ソウペン） 画像URL NHK高専ロボコン ライブストリ…

先日の呉高専Aチームの「Inifinity-1（インフィニティインバース）」の記事に全国大会について若干付けたしました。 kosen-robocon.hatenablog.jp 試合内容 初戦の1回戦第5試合、地区大会優勝候補筆頭の松江高専Ｂチーム「Tri Shoooter（トライシューター）…