最近の高専ロボコンに感動したブログ

高専ロボコン第30回大会も近いということで最近の高専ロボコンに感動した自分が満足できそうなデータベース構築のために情報を蓄積していくためのブログです。

大阪府立大学高専A 動!動!動?(ドウ!ドウ!ドウ?)

パイロットランプ(表示灯)をつけよう

 パイロットランプ(英: pilot lamp)は、電力を消費して動作する機器が、通電状態にあることを示す電灯のこと。広義には点灯することのみで何らかの状態を示す一種の表示装置を含む場合がある。表示灯(ひょうじとう)とも。

ウィキペディアの執筆者. “パイロットランプ”. ウィキペディア日本語版. 2014-05-12. https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%97&oldid=51649196, (参照 2016-03-12).

大阪府立大学高専Aチームの「動!動!動?」は初戦の1回戦第4試合で奈良高専Bチームの「射抜け!わぶさめくん」と対戦したが、試合開始から試合終了近くまでスタート地点から全く動けず、4対0で負けてしまった。

 動けなかった原因は、地区大会番組によると、通信回路の問題ではなくそうした回路へ電力を供給する乾電池がきれていたことだった。パイロットランプをつけていたらそうした失敗は防げたのではなかろうか?ついていなかったと想像している*1

 切れていた乾電池は電源電圧{E}として9V*2

を供給する予定であったと仮定すると、例えば次のようにLEDと抵抗を決め、回路の電源入力付近に付加しておけばよかっただろう :

  • 赤LED 5mm 高輝度 広指向 SLI-560UT ROHM製|マルツオンライン を利用、光り始める(標準としての)順電流{I_{f}}が20mA、その時の(標準)順電圧{V_{f}}が1.9Vである。
  • 上記LEDに流す抵抗値{R}は、{R=\frac{E-V_{f}}{I_{f}}} で求められ、355Ωの抵抗を使えば20mAの電流なりの明るさでLEDが光る。
  • なるべく電力消費を抑えたい。このLEDは高輝度型なので、5mAでも目視確認用途には使える。そこで{I_{f}}を5mAとして抵抗値{R}を再計算すると、1420Ωの抵抗を使えばよいとなる。
  • 1420Ωの抵抗は販売されていないし、抵抗値を幾つか使って合成して正確に合わせる必要はないので、市販の1.3KΩか1.5KΩ抵抗を使う(誤差の選択はご自由に)。
  • [電源プラス側]-[抵抗]-[アノード側 LED カソード側]-[電源マイナス側]というように、抵抗とLEDの直列にしたものを電源のプラスとマイナスの間に付加する(図は無くてもわかるでしょう)。

 秋葉原に本店を構え、全国に12店舗もあるマルツエレック株式会社が運営している通販サイトのマルツオンラインというウェブサイト(下記)に詳しく書いてあるので、電気・電子計学科以外の学生でも、中学の技術家庭科*3以来の簡単な電子回路とその設計方法を復習してみることを薦める*4

www.marutsu.co.jp

大阪府立大学高専A 動!動!動?(ドウ!ドウ!ドウ?) 画像URL

NHK高専ロボコン ライブストリーミング サイト 近畿地区大会 出場校データチェック ページより

上記サイトの都合で画像が閲覧できないことがあります。

特徴

  • 移動システム:四輪オムニホイール
  • 射出エネルギー源と格納方法1:ゴム
  • 射出装置1:ゴム引張弾性利用カタパルト(パチンコ型)(汎用)x6
  • 照準/測位システム:なし(目視)
  • 通信システム:未確認
  • コントローラー:自作
  • 操縦者:1名
  • 自律機能/自動機能:未確認
  • 妨害装置:なし

射出機構

 機構自体はパチンコ型で今大会よくみる機構を採用していたが、その運用方法がユニークであった。中央または相手陣のポール1本に対しては、同時に複数の輪を飛ばすもので、その輪の合計重量を調整して、ポール毎に異なる理想的な飛距離と到達高度に対応するものだった。自陣ポールは射出方向を前とすると右側の3段で専用にしており、左側の3段で中央と相手陣のポールに対応させていたようであった。発射角度が45度で固定されており、相手陣ポールの幾つかを狙う時には二つの輪を飛ばし、中央ポールの2.5mを狙う時には三つの輪を飛ばす。いずれも輪の直径は違うものを同時に飛ばしているようだった。 

GM30494 LEDパイロットランプ レッド

GM30494 LEDパイロットランプ レッド

 

*1:ついていたら直ぐに乾電池を取替えられたはずでしょ?

*2:006P型電池は昭和の匂いがあっていいよね。

*3:今時は技術の時間に半田付けしてインターホンとかつくらないんでしょうか?

*4:これぐらいのことは学科は関係ないと思います。