宇部高専Ｂ　輪太鼓輪っくん（ワダイコワックン） - 高専ロボコンデータベースをつくっていくブログ

試合内容

　Ａチームと同じく初戦敗退してしまった。初戦1回戦第2試合の対戦相手は米子高専Ａチームの「Shooting☆（シューティングスター）」であった。1対3で負けてしまった。

宇部高専Ｂ　輪太鼓輪っくん（ワダイコワックン）　画像URL

NHK 高専ロボコン　ライブストリーミング　サイト　中国地区大会　出場校データチェック　ページより

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特徴

移動システム：四輪オムニホイール
射出エネルギー源と格納方法１：圧縮空気（ペットボトル）
射出装置１：エアシリンダ押出カタパルト（航空母艦型）（汎用）x1
照準／測位システム：なし（目視）
通信システム：未確認
コントローラー：自作
操縦者：1名
自律機能／自動機能：未確認
妨害装置：あり

自作エアシリンダー

　エアシリンダーは購入すると高くつき、また殆どが金属製で重量物となることから、エアシリンダーのシリンダー部分を塩化ビニールパイプで自作したと出場校データチェックのページに書いてあった。重量が半分になったそうだ。数年前の大会で金属製のエアシリンダーを自作していた小山高専の例があるし、今大会で優勝した奈良高専の「大和（大和）」はこのロボット、「輪太鼓輪っくん」と同様に塩化ビニールパイプでエアシリンダーを自作していたと耳にしている。最近のトレンドはエアシリンダーを自作することなのだろうか？

輪太鼓輪っくん」の場合、私が見間違えていなければ、射出機構にエアシリンダーを二つ使っているように見える。これはどういう設計なのだろうか？一つにできなかった理由があるのだろうか？

　エアシリンダーのシリンダーを作成するにあたり、空気の漏れを無くすためのシーリングはどうしたのか興味があるが、映像からは何もわからなかった。