サレジオ高専A SAGITTARIUS(サジタリウス)
松江高専のロボコン監督である別府俊幸教授の『小さなチーム育成論』が更新されていました。過去の記事に追記しました。連載している各ページへのリンクがあります。
試合内容
初戦は2回戦第4試合。優勝候補の一角と目されていた長岡高専Bチームの「Nagaoka-Fireworks(ナガオカファイヤーワークス)」と対戦し、開始21秒でVゴールを決められ、あっという間に負けてしまったが、勝敗がついた後のアピールタイムでは、中央ポール3本を決めることができ、性能を十分に披露できていた。
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特徴
- 移動システム:四輪メカナムホイール
- 射出エネルギー源と格納方法1:ゴム
- 射出装置1:ゴム引張弾性利用カタパルト(航空母艦型)(汎用)x1
- 照準/測位システム:なし(目視)
- 通信システム:未確認
- コントローラー:自作
- 操縦者:1名
- 自律機能/自動機能:未確認
- 妨害装置:なし
射出装置
6連装の所謂リボルバー型。6つのカタパルトを円周上に並べている。回転させると、最上部にきたカタパルトのフックが外れ、ゴムが縮み、その勢いで輪を飛ばしている。装填と発射を同時に行うことを選択している。
エネルギー源のゴムはスタートゾーンで人が手動で引っ張り直す。
射出方向は台車で、仰角は歯弧式の仰府機構で調整している。