佐世保高専Ｂ パっちん９－ぶ（パッチンキューブ）

特徴

佐世保高専Ｂ　パっちん９－ぶ（パッチンキューブ）　画像URL

NHK高専ロボコン　ライブストリーミング　サイト　九州沖縄地区大会　出場校データチェック　ページより

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• 移動システム：四輪メカナムホイール
• 射出エネルギー源と格納方法１：ゴム
• 射出装置１：ゴム引張弾性利用カタパルト（パチンコ型）（自陣、中央、相手）x(3+3+3)
• 照準／測位システム：なし（目視）
• 通信システム：未確認
• コントローラー：自作
• 自律機能／自動機能：未確認
• 妨害装置：なし

圧縮空気を何に使っているのか？

 　１ポールにパチンコ（スリング）型の射出機構を１つ割り当てている。そのパチンコを収めたキュービックな形状のユニットが９個ある。それらの名称を合成してロボットの名前にしている。箱型枠のパチンコが９個あるということだ。

　１種類の射出機構で９個のポール獲得を狙ったのは速攻で勝ち上がることを目論んだのだろうか。もっと言えば優勝の野望を持っていたのだろうか？だが及ばず、初戦敗退に終わった。自陣ポール、相手ポール、中央ポールと射出位置を変えなければならないことから、速攻型ではなかったと推測する。

　このロボットは、赤ゾーンの場合、スタート地点から出て右側の中段以下の射出機構から自陣ポールに向かって輪を飛ばし、相手陣には反対側から飛ばし、中央ポールには恐らく最上段の３つの射出機構から輪を飛ばす。右側と左側では射出方向が数十度程度異なっている。赤ゾーンと青ゾーンとで射出方向を変更する方式だろうか？

　ところで、圧縮空気を何に使っているのか？射出するときのトリガーには違いなさそうなのだが、電磁弁を使ったトリガー機構を動かして輪を放つのか？９個も射出装置があるので、ギヤードモーターで構成するより軽くできるのだろうか？知っている方がいたら教えて欲しい。