高専ロボコンデータベースをつくっていくブログ

北九州高専Bチームの「Wanna be（ワナビー）」についての文章を書くのに手間取ったため、このブログを書き始めてふと疑問に思ったこと、思いついたことを書いてツナイデおこうと思いました。メカナムホイールに関して思ったことです。 メカナムホイールの力学的特性について 四輪とも故障も障害もなく回転すれば、 前進・…